Prionsabal oibre fearas stiúrtha mara

1. Faigheann an ciorcad rialaithe an comhartha rialaithe uillinne seachtrach agus breithníonn sé treo rothlaithe an mhótair DC.

2. Tiomáin an mótar DC chun rothlú, agus tarchuir an chumhacht chuig an giar stiúrtha' s lámh luascach tríd an bhfearas laghdaithe atá leagtha síos.

3. Aimsíonn an braiteoir uillinne an fhaisnéis reatha uillinne agus cuireann sé ar ais chuig an gciorcad rialaithe é.

4. Breitheamh cibé ar shroich sé an uillinn shonraithe, má shroicheann sé an uillinn shonraithe, stop an rothlú, nó lean ar aghaidh ag rothlú.